步进、步进或步进电机都是无刷直流电动机的名称,其工作原理是将一个完整的电机旋转分为几个相等的步进。这使得电机可以移动到位置并保持在那里,而不需要任何位置传感器。如果电机为其应用精心编程,每个步进位置可以精确地控制所需的扭矩和速度。
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步进电机是数字输入输出设备,由步进电机控制器提供的数字脉冲控制。步进电机在中心齿轮形铁芯周围有多个电磁铁。这些磁铁依次吸引每个齿轮的齿,并以精确的角度旋转电机。来自控制器的数字脉冲使电机移动一个增量一个运动角度,增量每次都是精确的和相同的,多个数字脉冲使运动变为连续的旋转。如果步进电机连接到交流电,步进电机将持续旋转。
步进电机用于不需要复杂的伺服电机的应用;例子包括;取放、绕线工具和机床。选择步进电机需要设计者了解应用的转矩和速度。一旦扭矩和速度是已知的,然后可以与制造商的扭矩-速度曲线进行比较,以正确地选择步进电机。步进电机有三种基本形式;永磁步进电机,变磁阻步进电机和混合步进电机,它是永磁和变磁阻步进电机的组合。Festo的步进电机都是混合步进电机。